инструменты для исследования подземных горных работ

Решение важнейших проблем геодезии в подземных горных работах

Точные и надежные данные изысканий составляют основу безопасных и продуктивных подземных горных работ.. Неточная или запоздалая информация опроса напрямую влияет на вашу прибыль из-за неправильного направления развития., снижение извлечения руды, и значительные затраты на доработку. Учитывайте эти общие эксплуатационные проблемы:

• Развитие Дрейф Отклонение: Просто 1% ошибка уклона на расстоянии 1000 метров может привести к вертикальному смещению на 10 метров., что приводит к дорогостоящим повторным раскопкам, пропущенные пересечения руды, и потенциальные угрозы безопасности.
• Разубоживание забоя и потери руды: Неэффективный мониторинг полости приводит к невозможности точно определить границы остановки.. Отраслевые оценки указывают на степень разбавления 15-20% являются общими, прямое снижение качества головки мельницы и увеличение затрат на обработку.
• Задержки объемных измерений: Методы ручного обследования объемов засыпки или инвентаризации запасов могут занять несколько дней., отсрочка принятия важных решений и остановка производственных циклов.
• Безопасность и доступ исследовательской бригады: Отправка персонала в нестабильные забои или недавно взорванные участки для проведения ручных измерений представляет собой неотъемлемый риск и требует длительного времени на подготовку..

Как убедиться, что ваше развитие идет по правильному пути?, максимизировать извлечение руды из каждого забоя, и защитите свою команду исследователей от опасности, одновременно получая точные данные быстрее?

Обзор продукта: Орион МПС (Мобильная система профилирования) для расширенной подземной съемки

Orion MPS — это полностью интегрированный, автомобильная мобильная сканирующая система, разработанная специально для суровых условий подземных шахт. Он сочетает в себе высокоскоростной лазерный сканер с инерциальной навигационной системой. (ИНС) и инициализация с помощью GNSS для быстрого, точные 3D-съемки без необходимости использования традиционных контрольных точек внутри шахты.

Операционный рабочий процесс:

1. Инициализация системы: Установленная на автомобиле система инициализирует свое положение с помощью GNSS на портале или на открытой местности перед входом в подземную сеть..
2. Сбор данных на ходу: Когда машина пересекает штреки шахты, пандусы, и останавливается на нормальной скорости (до 15 км/ч), система постоянно собирает миллионы точных точек с географической привязкой.
3. Автоматизированная обработка: Бортовое программное обеспечение автоматически обрабатывает необработанные данные сканирования и траектории в режиме реального времени..
4. Доставка данных: Облака точек геодезического уровня и обработанные результаты доступны сразу после возвращения транспортного средства на поверхность., интеграция непосредственно с вашим программным обеспечением для планирования горных работ.

Область применения: Идеально подходит для рутинных объемных расчетов (засыпка, запасы), дрейфовое профилирование для проверок соответствия, забойное обследование «как есть», и быстрое картирование инфраструктуры.

Ограничения: Для сбора данных системе требуется свободный путь движения транспорта.. Для ограниченных территорий или конкретных целей, недоступных для транспортных средств, рекомендуются дополнительные традиционные методы обследования.

Основные функции: Инженерная точность для операционной выгоды

• Высокочастотный лидар | Техническая основа: Времяпролетное лазерное измерение 600,000 очков/секунду | Операционная выгода: Захватывает комплексные профили штреков и формы забоев за один проход., устранение пробелов в данных | Воздействие на рентабельность инвестиций: Сокращает время съемки в разрабатываемых рубриках до 80% по сравнению с ручными методами.

• Интегрированная ИНС/ГНСС | Техническая основа: Объединенная инерциальная навигация с IMU тактического уровня и позиционированием GNSS | Операционная выгода: Сохраняет точность позиционирования на протяжении всего подземного перехода без необходимости использования постов управления. | Воздействие на рентабельность инвестиций: Устраняет затраты на установку и обслуживание внутренних точек контроля., экономия сотен рабочих часов в год.

• Надежная экологическая герметизация | Техническая основа: Корпус и компоненты со степенью защиты IP67 | Операционная выгода: Выдерживает воздействие водяных брызг, пыль, высокая влажность, и механические удары, присущие горнодобывающей среде | Воздействие на рентабельность инвестиций: Минимизирует время простоя и затраты на ремонт из-за ущерба окружающей среде., обеспечение >98% Оперативная доступность.

• Автоматизированная классификация облаков точек | Техническая основа: Собственные алгоритмы на основе искусственного интеллекта, обученные на наборах данных для майнинга. | Операционная выгода: Программное обеспечение автоматически идентифицирует и классифицирует точки на местности., стены, потолок, Инфраструктура, и кучи навоза | Воздействие на рентабельность инвестиций: Сокращает время обработки данных с часов до минут на набор сканирований, позволяя геодезистам сосредоточиться на анализе.

• Прямая интеграция с BIM | Техническая основа: Собственный плагин для основных пакетов проектирования шахт (Однако, Вулкан) | Операционная выгода: Экспортирует чистые облака точек непосредственно в программное обеспечение для планирования для немедленного сравнения с проектными моделями. | Воздействие на рентабельность инвестиций: Ускоряет циклы проверки проекта за счет 50%, обеспечение более быстрого принятия решений по последовательности производства.

Конкурентные преимущества: Количественная оценка производительности

Метрика производительности	Отраслевой стандарт (Тахеометр)	Решение Орион MPS	Преимущество
Время съемки на км дрейфа	4-6 часы (2-Человек Экипаж)	< 30 минуты (траверс автомобиля)	~90% улучшение
Плотность данных облака точек	Редкий (измерение по точкам)	плотный (>5,000 точек/м²)	>10x Больше данных
Точность объема забоя ±5-10% (Сканер полости) ±2% (проверено сверкой) ~60% более высокая точность
Задержка передачи данных на рабочий стол	8-24 часы < 1 час ~95% Быстрая доставка

Технические характеристики

• Лазерный сканер:
  • Скорость измерения: 600,000 очков/секунду
  • диапазон: До 150 м на поверхностях с низким альбедо
  • точность: ±3 мм на расстоянии 50 м
• Инерциальная навигационная система (ИНС):
  • Позиционная точность (Дрифт): 0.05% пройденного расстояния (без ГНСС)
  • Стабильность смещения гироскопа: < 2°/час
• Физические характеристики:
  • Размеры (ДхШхВ): 450 х 350 х 250 мм
  • Масса: 18 кг
  • Монтаж Стандартное крепление NMI для автомобиля
• Власть & Относящийся к окружающей среде:
  • Требования к питанию: Электропитание автомобиля; работает от стандартного аккумулятора LHD через переходной кабель.
    Рабочая температура от -20°C до +50°C
    Степень защиты IP67

Сценарии применения

#### Согласование забоя на руднике хард-рок-металл

| Проблема Среднее золотодобывающее предприятие столкнулось с проблемой высокого разубоживания забоя, превышающего 25%, что приводит к непредсказуемому качеству корма для мельниц. Традиционные исследования полостей были медленными и обеспечивали недостаточную плотность данных для точного расчета объема..
| Решение Шахта установила систему Orion MPS на свои серийные погрузочно-доставочные машины.. После каждого цикла вывоза грунта, но перед обратной засыпкой; ПДМ выполнит быстрый ход перед забоем; захват полного трехмерного облака точек пустоты.
| Результаты В течение одного квартала; разведение было уменьшено до уровня ниже -12%. Точные данные об объемах позволили провести более точную сверку.; повышение надежности прогноза. В ходе операции также был исключен вход в замкнутые пространства для геодезического персонала в забоях..

#### Контроль объема калийной шахты

| Задача Производителю калия требовалось еженедельное объемное обследование своих обширных отвалов обратной засыпки, чтобы контролировать расход материала и обеспечивать устойчивость кровли.. Ручные съемки с использованием тахеометров были трудоемкими.; работа экипажа из двух человек в две полные смены с соответствующими задержками в управлении дорожным движением.
| Решение Орион MPS был установлен на сервисном грузовике, который уже выполнял плановые обходы минных панелей.. Обычный маршрут водителя использовался для автоматического сбора всех необходимых объемных данных без какого-либо дополнительного времени на съемку..
Результаты. Отчет об объеме обратной засыпки теперь заполняется менее чем через час после прохождения.; с улучшенной точностью с ±7% до ±2%. Это освободило более -400 человеко-часов в год для более важных задач.

Коммерческие соображения

Orion MPS предлагается в нескольких уровнях в соответствии с эксплуатационными требованиями.:

1. Покупка базовой системы: Включает сканер; ИНС; монтажное оборудование; и базовое программное обеспечение для обработки. Цена обычно варьируется от $150;000 - $220;000 долларов США в зависимости от конфигурации.

2
**Программа аренды с правом выкупа. Популярный вариант, который позволяет вам внедрить технологию с меньшим первоначальным капиталом.; распределение платежей по -36 или -48 месяцев.; часто с возможностью повышения класса в конце срока.

3
**Пакет «Обследование как услуга» Для операций, которые предпочитают не управлять оборудованием или обучением.; мы предоставляем сертифицированный персонал для эксплуатации системы на договорной основе.; предоставление окончательных отчетов с данными.

4
**Дополнительные функции Модули расширенной аналитики для анализа обнаружения изменений с течением времени доступны в виде годовой лицензии.; а также пакеты расширенного гарантийного обслуживания, которые гарантируют -95% время безотказной работы, включая приоритетную поддержку.

Часто задаваемые вопросы

Q1 Как эта система интегрируется с нашим существующим программным обеспечением для проектирования горных работ??
Orion MPS выводит стандартные форматы (.баллы; .лас; .е57) которые изначально совместимы со всеми основными пакетами, такими как Deswik.; Вулкан; и MineSight через включенные прямые плагины, которые не нарушают ваш текущий рабочий процесс.;

Q2 Что требуется от нашей команды во время внедрения?
Мы обеспечиваем комплексное обучение на месте эксплуатации оборудования. (-дни) )и обработка данных (-дни). Вашей команде нужна только базовая компьютерная грамотность.. Система предназначена для эксплуатации существующими специалистами по геодезии или даже обученными операторами оборудования.;

В3 Может ли этот прибор полностью заменить наши тахеометры??
Несмотря на то, что он превосходно справляется с быстрым сбором больших объемов данных, он служит мощным дополнением.. Тахеометры по-прежнему могут быть предпочтительными для конкретных задач высокоточной компоновки, таких как установка расположения стальных элементов или расположение отверстий под болты.. Большинство клиентов считают, что они могут перенаправить свои тахеометры исключительно для выполнения этих критически важных задач, используя это решение для -80% своего объема работы.;

Q4 Какого снижения точности можно ожидать при больших перемещениях??
Данные полевых эксплуатационных характеристик показывают, что точность позиционирования сохраняется на уровне сантиметров на расстояниях, превышающих километры, благодаря надежной INS.. В процессе продажи мы обеспечиваем моделирование производительности с учетом специфики объекта, чтобы спрогнозировать ожидаемую точность планировки вашего рудника.;

Q5 Существуют ли доступные варианты финансирования с учетом текущих ограничений капитального бюджета??
Да, мы предлагаем несколько гибких коммерческих моделей, включая нашу программу аренды с правом выкупа, которая рассматривает платежи как операционные расходы, а также контракты на обслуживание с оплатой за обследование, которые не требуют капитальных затрат.;

Q6 Как система работает в условиях сильного магнитного поля вблизи электрических подстанций или крупных машин??
Инерциальная навигационная система разработана с использованием усовершенствованных алгоритмов компенсации магнитных помех.. Однако для достижения оптимальной производительности рекомендуется инициализировать за пределами таких зон, серьезная техническая группа проведет оценку объекта, чтобы определить любые потенциальные требования по смягчению последствий во время реализации.