dụng cụ kỹ thuật khảo sát khai thác mỏ dưới lòng đất

Giải quyết các thách thức khảo sát quan trọng trong khai thác hầm lò

Dữ liệu khảo sát chính xác và đáng tin cậy tạo thành xương sống cho hoạt động khai thác ngầm an toàn và hiệu quả. Thông tin khảo sát không chính xác hoặc bị trì hoãn sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả kinh doanh của bạn thông qua việc phát triển sai hướng, thu hồi quặng giảm, và chi phí làm lại đáng kể. Hãy xem xét những thách thức hoạt động chung này:

• Độ lệch phát triển: Chỉ một 1% lỗi cấp độ trên quãng đường 1.000 mét có thể dẫn đến sai lệch theo chiều dọc 10 mét, dẫn đến việc tái khai quật tốn kém, giao lộ quặng bị bỏ lỡ, và các nguy cơ mất an toàn tiềm ẩn.
• Dừng pha loãng và mất quặng: Giám sát khoang không hiệu quả dẫn đến không có khả năng xác định chính xác ranh giới dừng. Ước tính của ngành cho thấy tỷ lệ pha loãng của 15-20% là phổ biến, trực tiếp giảm cấp đầu máy và tăng chi phí xử lý.
• Độ trễ đo thể tích: Các phương pháp khảo sát thủ công đối với khối lượng san lấp hoặc tồn kho dự trữ có thể mất nhiều ngày, trì hoãn các quyết định quan trọng và tạm dừng chu kỳ sản xuất.
• An toàn và quyền truy cập của phi hành đoàn khảo sát: Việc cử nhân viên đến các điểm dừng không ổn định hoặc các khu vực vừa xảy ra vụ nổ để thu thập các phép đo thủ công gây ra những rủi ro cố hữu và cần nhiều thời gian thiết lập.

Làm thế nào bạn có thể đảm bảo sự phát triển của mình đang đi đúng hướng, tối đa hóa việc thu hồi quặng từ mỗi điểm dừng, và giữ cho nhóm khảo sát của bạn tránh bị tổn hại trong khi thu được dữ liệu chính xác nhanh hơn?

Tổng quan về sản phẩm: MPS Orion (Hệ thống hồ sơ di động) cho khảo sát ngầm nâng cao

Orion MPS là một hệ thống tích hợp đầy đủ, hệ thống quét di động gắn trên xe được thiết kế đặc biệt cho các điều kiện khắc nghiệt của hầm mỏ. Nó kết hợp máy quét laser tốc độ cao với hệ thống dẫn đường quán tính (INS) và khởi tạo với sự hỗ trợ của GNSS để cung cấp nhanh chóng, khảo sát 3D chính xác mà không cần các điểm kiểm soát truyền thống bên trong mỏ.

Quy trình hoạt động:

1. Khởi tạo hệ thống: Hệ thống gắn trên xe khởi tạo vị trí của nó bằng GNSS tại cổng hoặc trong khu vực mở trước khi vào mạng ngầm.
2. Thu thập dữ liệu khi đang di chuyển: Khi chiếc xe đi qua vùng mỏ, đường dốc, và dừng lại ở tốc độ bình thường (lên tới 15 km/h), hệ thống liên tục thu thập hàng triệu điểm tham chiếu địa lý chính xác.
3. Xử lý tự động: Phần mềm tích hợp tự động xử lý dữ liệu quét thô và quỹ đạo trong thời gian thực.
4. Cung cấp dữ liệu: Các đám mây điểm cấp khảo sát và các sản phẩm được xử lý sẽ có sẵn ngay khi phương tiện quay trở lại bề mặt, tích hợp trực tiếp với phần mềm lập kế hoạch mỏ của bạn.

Phạm vi ứng dụng: Lý tưởng cho việc tính toán thể tích thông thường (lấp lại, kho dự trữ), hồ sơ trôi dạt để kiểm tra tuân thủ, khảo sát đang dừng lại, và lập bản đồ cơ sở hạ tầng nhanh chóng.

Hạn chế: Hệ thống yêu cầu đường đi xe cộ rõ ràng để thu thập dữ liệu. Đối với các khu vực hạn chế hoặc các mục tiêu cụ thể mà phương tiện không thể tiếp cận, phương pháp khảo sát truyền thống bổ sung được khuyến khích.

Tính năng cốt lõi: Kỹ thuật chính xác để đạt được lợi ích trong hoạt động

• LiDAR tần số cao | Cơ sở kỹ thuật: Đo laser thời gian bay tại 600,000 điểm/giây | Lợi ích hoạt động: Ghi lại các cấu hình trôi dạt toàn diện và hình dạng điểm dừng trong một lần di chuyển, loại bỏ khoảng trống dữ liệu | Tác động ROI: Giảm thời gian khảo sát trong các tiêu đề phát triển lên tới 80% so với phương pháp thủ công.

• INS/GNSS tích hợp | Cơ sở kỹ thuật: Điều hướng quán tính hợp nhất với định vị IMU và GNSS cấp chiến thuật | Lợi ích hoạt động: Duy trì độ chính xác về vị trí trong suốt quá trình di chuyển dưới lòng đất mà không cần đến trạm điều khiển | Tác động ROI: Loại bỏ chi phí lắp đặt và bảo trì các điểm kiểm soát nội bộ, tiết kiệm hàng trăm giờ lao động mỗi năm.

• Niêm phong môi trường chắc chắn | Cơ sở kỹ thuật: Vỏ bọc và độ cứng linh kiện được xếp hạng IP67 | Lợi ích hoạt động: Chịu được tiếp xúc với tia nước, bụi, độ ẩm cao, và sốc cơ học vốn có trong môi trường khai thác mỏ | Tác động ROI: Giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và chi phí sửa chữa do thiệt hại về môi trường, đảm bảo >98% Sẵn sàng hoạt động.

• Phân loại đám mây điểm tự động | Cơ sở kỹ thuật: Các thuật toán điều khiển AI độc quyền được đào tạo trên các bộ dữ liệu khai thác | Lợi ích hoạt động: Phần mềm tự động xác định và phân loại điểm thành mặt đất, bức tường, trần nhà, Cơ sở hạ tầng, và đống rác | Tác động ROI: Giảm thời gian xử lý dữ liệu từ vài giờ xuống còn vài phút cho mỗi lần quét, cho phép người khảo sát tập trung vào phân tích.

• Tích hợp trực tiếp vào BIM | Cơ sở kỹ thuật: Plugin gốc cho các gói thiết kế mỏ lớn (Tuy nhiên, Vulcan) | Lợi ích hoạt động: Xuất trực tiếp các đám mây điểm sạch vào phần mềm lập kế hoạch của bạn để so sánh ngay lập tức với các mô hình thiết kế | Tác động ROI: Đẩy nhanh chu trình xác minh thiết kế bằng cách 50%, cho phép đưa ra quyết định nhanh hơn về trình tự sản xuất.

Lợi thế cạnh tranh: Định lượng hiệu suất

Chỉ số hiệu suất	Tiêu chuẩn ngành (Tổng đài)	Giải pháp MPS của Orion	Lợi thế
Thời gian khảo sát trên mỗi km trôi	4-6 giờ (2-Người Phi hành đoàn)	< 30 phút (xe đi qua)	~90% cải thiện
Mật độ dữ liệu đám mây điểm	thưa thớt (đo lường từng điểm)	dày đặc (>5,000 điểm/m2)	>10x Thêm dữ liệu
Dừng chính xác khối lượng ±5-10% (Máy quét khoang) ±2% (được xác minh bằng đối chiếu) Độ chính xác cao hơn ~60%
Độ trễ thời gian từ dữ liệu đến bàn	8-24 giờ < 1 giờ ~95% Giao hàng nhanh hơn

Thông số kỹ thuật

• Máy quét laze:
  • Tỷ lệ đo: 600,000 điểm/giây
  • phạm vi: Lên đến 150m trên bề mặt suất phản chiếu thấp
  • sự chính xác: ±3 mm ở 50m
• Hệ thống dẫn đường quán tính (INS):
  • Độ chính xác vị trí (Trôi): 0.05% quãng đường đã đi (không có GNSS)
  • Độ ổn định của con quay hồi chuyển: < 2°/giờ
• Thông số vật lý:
  • Kích thước (LxWxH): 450 x 350 x 250 mm
  • Cân nặng: 18 kg
  • Lắp đặt Giá đỡ NMI của xe được tiêu chuẩn hóa
• Quyền lực & Môi trường:
  • yêu cầu về năng lượng: Nguồn điện xe; hoạt động từ pin LHD tiêu chuẩn thông qua cáp chuyển đổi.
    Nhiệt độ hoạt động -20°C đến +50°C
    Bảo vệ chống xâm nhập IP67

Kịch bản ứng dụng

#### Hòa giải điểm dừng mỏ kim loại Hard-Rock

| Thách thức Hoạt động khai thác vàng hạng trung gặp khó khăn với độ pha loãng stope cao vượt quá 25%, dẫn đến cấp độ thức ăn của nhà máy không thể đoán trước được. Khảo sát khoang truyền thống diễn ra chậm và cung cấp mật độ dữ liệu không đủ để tính toán khối lượng chính xác.
| Giải pháp Mỏ đã triển khai Orion MPS trên các LHD sản xuất của họ. Sau mỗi chu kỳ đổ bùn nhưng trước khi lấp lại; LHD sẽ di chuyển nhanh về phía trước điểm dừng; chụp đám mây điểm 3D đầy đủ của khoảng trống.
| Kết quả Trong vòng một quý; độ pha loãng đã giảm xuống dưới -12%. Dữ liệu khối lượng chính xác cho phép đối chiếu chính xác hơn; cải thiện độ tin cậy dự báo. Hoạt động này cũng loại bỏ tất cả lối vào không gian hạn chế dành cho nhân viên khảo sát tại các điểm dừng.

#### Kiểm soát thể tích mỏ kali

| Thách thức Một nhà sản xuất kali yêu cầu khảo sát thể tích hàng tuần đối với các đống đất lấp trên diện rộng để quản lý việc sử dụng vật liệu và đảm bảo độ ổn định của mái nhà. Khảo sát thủ công sử dụng máy toàn đạc tốn nhiều công sức; đưa một đội hai người làm hai ca đầy đủ kèm theo sự chậm trễ trong kiểm soát giao thông.
| Giải pháp Orion MPS đã được lắp đặt trên một xe tải dịch vụ đã thực hiện các vòng khai thác định kỳ thông qua các tấm khai thác. Lộ trình thông thường của người lái xe được sử dụng để tự động thu thập tất cả dữ liệu thể tích cần thiết mà không cần thêm thời gian khảo sát chuyên dụng.
Báo cáo khối lượng chèn lấp kết quả hiện được hoàn thành sau chưa đầy một giờ sau khi truyền tải; với độ chính xác được cải thiện từ ±7% lên ±2%. Điều này giải phóng hơn -400 số giờ công hàng năm cho các nhiệm vụ có giá trị cao hơn.

Cân nhắc thương mại

Orion MPS được cung cấp theo nhiều cấp độ để phù hợp với yêu cầu hoạt động:

1. Mua hệ thống cơ sở: Bao gồm máy quét; INS; gắn phần cứng; và phần mềm xử lý cơ bản. Giá cả thường dao động từ $150;000 - $220;000 USD tùy cấu hình.

2
**Chương trình cho thuê để sở hữu Một tùy chọn phổ biến cho phép bạn triển khai công nghệ với số vốn trả trước thấp hơn.; dàn trải các khoản thanh toán -36 hoặc -48 tháng.; thường có tùy chọn nâng cấp vào cuối nhiệm kỳ.

3
**Gói khảo sát dưới dạng dịch vụ Dành cho các hoạt động không muốn quản lý thiết bị hoặc đào tạo.; chúng tôi cung cấp nhân sự được chứng nhận để vận hành hệ thống trên cơ sở hợp đồng.; cung cấp báo cáo dữ liệu cuối cùng.

4
**Tính năng tùy chọn Các mô-đun phân tích nâng cao để phân tích phát hiện thay đổi theo thời gian có sẵn dưới dạng giấy phép hàng năm.; cùng với các gói dịch vụ bảo hành mở rộng đảm bảo -95% thời gian hoạt động bao gồm hỗ trợ ưu tiên.

Câu hỏi thường gặp

Q1 Hệ thống này tích hợp như thế nào với phần mềm thiết kế mỏ hiện có của chúng tôi?
Orion MPS xuất ra các định dạng tiêu chuẩn công nghiệp (.điểm; .las; .e57) vốn tương thích với tất cả các gói chính như Deswik; Vulcan; và MineSight thông qua các plugin trực tiếp đi kèm đảm bảo không làm gián đoạn quy trình làm việc hiện tại của bạn;

Q2 Đội ngũ của chúng tôi cần những gì trong quá trình triển khai?
Chúng tôi cung cấp đào tạo toàn diện tại chỗ cho cả hoạt động thiết bị (-ngày) )và xử lý dữ liệu (-ngày). Nhóm của bạn chỉ cần biết sử dụng máy tính cơ bản.. Hệ thống được thiết kế để vận hành bởi các kỹ thuật viên khảo sát hiện có hoặc thậm chí là người vận hành thiết bị đã được đào tạo;

Q3 Thiết bị này có thể thay thế hoàn toàn máy tổng của chúng tôi không?
Mặc dù nó vượt trội trong việc thu thập dữ liệu số lượng lớn nhanh chóng nhưng nó đóng vai trò như một sự bổ sung mạnh mẽ.. Máy toàn đạc vẫn có thể được ưu tiên cho các nhiệm vụ bố trí có độ chính xác cao cụ thể như thiết lập vị trí thép hoặc mô hình lỗ bu lông.. Hầu hết khách hàng nhận thấy rằng họ có thể triển khai lại tổng số trạm của mình cho những nhiệm vụ quan trọng này trong khi sử dụng giải pháp này cho -80% khối lượng công việc của họ;

Q4 Chúng ta có thể dự đoán mức độ suy giảm độ chính xác như thế nào khi di chuyển ngang dài?
Dữ liệu hiệu suất hiện trường cho thấy độ chính xác về vị trí được duy trì ở mức cm trong những quãng đường vượt quá km nhờ có INS mạnh mẽ.. Chúng tôi cung cấp mô hình hiệu suất cho từng địa điểm cụ thể trong quá trình bán hàng để dự đoán độ chính xác dự kiến ​​cho cách bố trí mỏ của bạn;

Q5 Có sẵn các phương án tài trợ trong điều kiện hạn chế về ngân sách vốn hiện tại không?
Có, chúng tôi cung cấp một số mô hình thương mại linh hoạt bao gồm chương trình Cho thuê để sở hữu coi các khoản thanh toán là chi phí hoạt động cũng như các hợp đồng dịch vụ trả cho mỗi cuộc khảo sát không yêu cầu chi phí vốn;

Q6 Hệ thống hoạt động như thế nào trong môi trường có từ tính cao gần các trạm điện hoặc máy móc lớn?
Hệ thống dẫn đường quán tính được thiết kế với các thuật toán bù nâng cao tạo ra nhiễu từ.. Tuy nhiên, để đạt được hiệu suất tối ưu, chúng tôi khuyên bạn nên khởi tạo bên ngoài các khu vực như vậy, một nhóm kỹ thuật nghiêm ngặt sẽ tiến hành đánh giá hiện trường để xác định bất kỳ yêu cầu giảm nhẹ tiềm ẩn nào trong quá trình triển khai