уурхайн экскаваторын хяналт

уурхайн экскаваторын хяналт: нягт нямбай, аюулгүй байдал, ба орчин үеийн гадаргуугийн үйл ажиллагааны үр ашиг

Энэ нийтлэлд уул уурхайн экскаваторын удирдлагын системийн талаар иж бүрэн мэдээлэл өгсөн болно, гарын авлагын хөшүүргээс дэвшилтэт хагас бие даасан болон теле-алсын технологи руу шилжихэд анхаарч байна. Бид эдгээр системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг задлах болно, Бүтээмж, зардлын хувьд операторын туслалцаатай бие даасан удирдлагатай харьцуулах, аюулгүй байдлыг сайжруулах, үйл ажиллагааны зөрүүг багасгахын тулд бодит уурхайнууд эдгээр шийдлүүдийг хэрхэн хэрэгжүүлж байгааг шалгах. Сургалтын талаарх нийтлэг санаа зовоосон асуудлуудыг шийдвэрлэх практик түгээмэл асуултуудаар уг нийтлэл төгсдөг, системийн найдвартай байдал, болон амьдрах чадварыг сэргээн засварлах.

Хяналтын хувьсал: Механик холболтоос ухаалаг гидравлик хүртэл

Олс хүрз эсвэл гидравлик экскаватор гэх мэт орчин үеийн уул уурхайн экскаваторууд энгийн механик ухагч байхаа больсон.. Тэдний хяналтын системүүд нь гидравликийн цогц нэгдэл юм, электрон мэдрэгч, болон програм хангамжийн логик. Аливаа хяналтын системийн гол зорилго нь машиныг бүтцийн хэт ачааллаас хамгаалахын зэрэгцээ операторын зорилгыг хувингийн нарийн хөдөлгөөнд шилжүүлэх явдал юм..

Сүүлийн арван жилд, салбар цэвэр байдлаас холдсон "нээлттэй гогцоо" руу чиглэсэн гидравлик удирдлага "хаалттай гогцоо" цахилгаан гидравлик систем. Энэ шилжилт гэх мэт онцлогуудыг зөвшөөрдөг бум зөөлөвч, савалгааны эсрэг хяналт, ба хувингийн үзүүрийн хамгаалалт. илүү чухал, Энэ нь GPS болон 3D уурхайн загваруудыг нэгтгэх боломжийг олгодог, машиныг зөвшөөрөх "үзнэ үү" ухах гадаргуу болон ачааны машинтай харьцуулахад түүний байрлал.

Хяналтын горимуудыг харьцуулах: Гарын авлагын эсрэг. Туслах vs. Автономит

Төрөл бүрийн хяналтын системийн үнэ цэнийг ойлгох, тэдгээрийг гүйцэтгэлийн үндсэн үзүүлэлтүүдээр харьцуулах нь ашигтай. Доорх хүснэгтэд гарын авлагын стандарт үйлдлийн хоорондох ердийн ялгааг тоймлон харуулав, Хагас бие даасан (тусалсан) Мэс засал, мөн бүрэн бие даасан (троллейбус эсвэл алсын удирдлагатай) Систем.

Өвөрмөц / Шалгуур	Гарын авлагын хяналт (joystick)	Хагас бие даасан (тусалсан)	Автономит / Теле-Алсын удирдлага
Операторын үүрэг	Бүх функцийг бүрэн гараар оруулах	Оператор зорилтоо тавьдаг; систем нь дүүжин болон олныг удирддаг	Удирдлагын өрөөнөөс оператор хянадаг; систем ухах циклийг гүйцэтгэдэг
Циклийн цагийн тууштай байдал	өндөр хэлбэлзэл (ур чадвар, ядрах зэргээс шалтгаална)	Дунд зэргийн зөрүү (систем нь савлуурыг стандартчилдаг)	Бага зөрүү (тогтмол савлуур болон олны хурд)
Ачааллын нарийвчлал	Оператор дээр тулгуурладаг "мэдрэх" болон харааны тооцоолол	Онгоцны жин ба хувин дүүргэх оновчлолыг ашигладаг	Нарийвчлалтай дүүргэхийн тулд LiDAR болон 3D загваруудыг ашигладаг
Аюулгүй байдлын өртөлт	Бүхээг дэх оператор; чулуу унах, тоос шороо үүсэх эрсдэлтэй	Бүхээг дэх оператор; автомат савлуурын улмаас эрсдэлийг бууруулсан	Операторыг бүхээгээс салгав; нүүрний аюулд өртөх нь тэг
Засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдал	Олиггүй (механик/гидравлик)	дунд (мэдрэгч ба програм хангамж)	Өндөр (Мэдээллийн технологийн дэд бүтэц, мэргэшсэн техникчийг шаарддаг)
Эх хэн нь хөгжил	Түгж хөнтэй	+15-25% үндсэн шугамаас дээш	+40-60% үндсэн шугамаас дээш (Үүнд дэд бүтэц)

Түлхүүр takeaway: Сонголт нь үргэлж операторыг солих явдал биш юм. Олон тохиолдолд, туслах хяналт сайхан газар юм. Энэ нь операторын ядаргааг бууруулдаг (бүтцийн эвдрэлийн гол шалтгаан болж байна) эгзэгтэй шийдвэр гаргахад хүнийг хяналтанд байлгахын зэрэгцээ, гэнэтийн чулуулгийн тогтоц, газар доорх хоосон зайг зохицуулах гэх мэт.

Бодит ертөнц: Fortescue Metals групп (FMG) – Автономит тээвэрлэлт ба экскаваторын интеграцчлал

Бүрэн бие даасан экскаватор нь бие даасан ачааны машинаас бага түгээмэл байдаг, нэгтгэх хагас автономит экскаваторын удирдлага батлагдсан шийдэл юм. Сонирхолтой жишээ бол энд байна Fortescue Metals групп (FMG) Чичестер төв Баруун Австралид.

Тэтгэвэр: FMG нь операторуудыг шууд тэсэлгээний бүсээс зайлуулж аюулгүй байдлыг сайжруулж, бие даасан ачааны машины парктай тааруулахын тулд ачих циклийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай байв. (аль нь гүйсэн 24/7).

Шийдэл: FMG флотыг байршуулсан Hitachi EX-8000 тоноглогдсон гидравлик экскаватор Wenco International (одоо Хитачи) Шар (Автономит тээврийн систем) Нэгтгэх. Экскаваторууд нь а Dig Assist хангадаг систем:

1. Шанаганы байрлал: GPS болон гироскоп ашиглах, систем нь хувиныг ухах гүн болон өнцөгт автоматаар чиглүүлдэг, ил уурхайн шалыг хэт их ухахаас сэргийлэх.
2. Swing Assist: Оператор савлуурыг эхлүүлнэ, гэхдээ систем нь ачааны машины тавиуртай нийцүүлэхийн тулд савлуурыг зөв цэг дээр автоматаар удаашруулдаг, мөчлөгийн хугацааг ойролцоогоор бууруулах 10-15%.
3. Ачааллын хяналт: Бодит цагийн ачаалал мэдрэгч нь хувиныг оновчтой зорилтот хэмжээнд хүртэл дүүргэхийг баталгаажуулдаг (Жишээ нь e., 100-110% ачааны даацын) ачааны машиныг хэт ачаалахгүйгээр.

Үр дүн: FMG-ийн үйл ажиллагааны тайлангийн дагуу, Эдгээр хяналтын системийг нэгтгэснээр тэдгээрийн тоог бууруулсан "ачааны машин хүлээж байна" үйл явдлууд 20% мөн тусалж ухах ажлыг нарийн хийснээр экскаваторын доод хэсэг болон шанаганы шүдэнд гэмтэл учруулах гэмтлийг эрс багасгасан.. Оператор аюулгүй байдлыг хянахын тулд бүхээгт үлддэг, гэхдээ машин давталтыг зохицуулдаг, өндөр нарийвчлалтай даалгавар.

Өндөр эрсдэлтэй бүс дэх теле-алсын удирдлагын үүрэг

Далд уурхай эсвэл тогтворгүй өндөр ханатай нөхцөлд, алсын удирдлагатай үндсэн шийдэл юм. Энэ нь бүрэн бие даасан биш юм; Энэ нь оператор аюулгүй оффисын орчинд ажилладаг шууд хяналтын систем юм, дэлгэцийн банк руу харж, ижил джойстик ашиглана.

Хэрхэн ажилладаг:

• Камерууд: Экскаватор дээр өндөр нарийвчлалтай камер суурилуулсан (урд, арын, ба хажуу).
• Хоцролын менежмент: Хяналтын систем нь хоцролтыг 150 мс-ээс бага байлгахын тулд шилэн кабель эсвэл өндөр зурвасын Wi-Fi ашигладаг.. Хэрэв хоцролт нь энэ босгыг давсан бол, систем автоматаар өдөөгддөг a "аюулгүй зогсоол" тогтворгүй хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх.
• Хаптик санал хүсэлт: Нарийвчилсан системүүд нь джойстикт хүчийг санал болгодог, оператор өгөх a "мэдрэх" хувин эсэргүүцлийн хувьд, үр ашигтай ухахад чухал ач холбогдолтой.

Тохиолдолд цэг:
-аар / -оор Чилийн Эль Тениентегийн далд уурхай (Codelco), алсын удирдлагатай LHD (Ачаалах-Хаун-хог) машин, экскаватор нь стандарт. Операторууд идэвхтэй нүүрнээс километрийн зайд байрлах хяналтын төвд ажилладаг. Энэ арга нь уурхайн осол аваарыг эрс бууруулсан 60% Тэр үеэс 2015, Codelco-ийн аюулгүй байдлын хэлтсийн мэдээлснээр. Хяналтын систем нь нарийвчлалтай байх боломжийг олгодог "бужигнах" ажилчдыг чулуулаг нуралтын эрсдэлд оруулахгүйгээр таталтын цэгүүдээс хүдрийн.

Засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах: Далд хяналтын систем

Мэдрэмж бүхий, Экскаваторын удирдлагын голдуу үл тоомсорлодог тал бол оношлогооны систем. Орчин үеийн экскаваторууд дууссан 200 Мэдээллийг төв хянагч руу дамжуулдаг мэдрэгч (Чанартай ээгтэй). Энэ систем нь зөвхөн машиныг ажиллуулахаас илүү зүйлийг хийдэг; Энэ нь бүтэлгүйтлийг урьдчилан таамаглаж байна.

• Гидравлик тосны шинжилгээ: Мэдрэгч нь бохирдол, температурыг хянадаг. Хэрэв систем даралтын огцом өсөлтийг илрүүлбэл, Энэ нь гидравлик хоолой хагарахаас сэргийлж хөдөлгүүрийн эргэлтийг автоматаар бууруулж чадна.
• Бүтцийн стрессийн хяналт: Бум болон саваа дээрх хүчдэл хэмжигч нь стрессийн мөчлөгийг хэмждэг. Удирдлагын систем нь эдгээр мөчлөгийг бүртгэж, ачаалал нь ядрах хугацааныхаа тодорхой хувьд хүрсэн үед засвар үйлчилгээний багийнханд мэдэгддэг., сүйрлийн бүтцийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэх.

Түгээмэл асуултууд (FAQ)

Q1: Би одоо байгаа экскаватор дээрээ хагас бие даасан удирдлагын системийг сайжруулж болох уу?, эсвэл би шинээр худалдаж авах хэрэгтэй байна уу?
аг: Сэргээх боломжтой бөгөөд ихэвчлэн зардал багатай байдаг. Ихэнх томоохон OEM (Жаран холт хорхой, Jometsu, Хитачи) өөрсдийн загварт зориулж шинэчлэх иж бүрдлийг санал болгож байна. Энэ хэрэгсэлд ихэвчлэн шинэ joystick угсралт багтдаг, дэлгэцийн дэлгэц, GPS хүлээн авагч, болон хяналтын модуль. Гэхдээ, экскаваторт заавал байх ёстой цахилгаан гидравлик Удирдлага (цэвэр механик нисгэгч шугам биш) сайжруулалтыг хүлээн авах. Хэрэв таны машин түүнээс дээш настай бол 10 жил, сэргээн засварлах зардал давж болно 50% машины үлдэгдэл үнэ цэнийн, шинэ худалдан авалтыг илүү логик болгох.

Q2: Тусламж ухах ажиллагааны явцад GPS дохио алдвал яах вэ?
аг: Систем нь a-ээр бүтээгдсэн "аюулгүй" горим. Хэрэв GPS дохио алдагдсан бол, экскаватор нэн даруй буцаж ирнэ гарын авлагын горим харааны болон дуут дохиололтой. Туслах савлуур болон гүнийг хянах функцууд идэвхгүй болно, гэхдээ оператор бүрэн гидравлик хяналтыг хадгалдаг. Машин гэнэт зогсохгүй, бумыг гэмтээж болох гэнэтийн цохилтоос урьдчилан сэргийлэх.

Q3: Оператор гар удирдлагаас хагас бие даасан удирдлагад шилжихэд хэр их сургалт шаардлагатай вэ?
аг: ихэвчлэн, чадварлаг оператор хэрэгтэй 2 нь 3 ах танхимын болон симулятор сургалтын, араас нь 1 нь 2 Долоо хаана байна хяналттай газар дээрх үйл ажиллагааны. Асуудал нь шинэ joystick функцийг сурахгүй байх явдал юм (ижил төстэй) гэхдээ сурч байна системд итгэ. Операторууд ихэвчлэн оролддог "тулалдах" автоматжуулалт. Сургалт нь операторуудад системд давтагдах савлуурыг зохицуулах боломжийг олгох, хувин нэвтлэх, ачааны машиныг илрүүлэхэд анхаарлаа төвлөрүүлэхэд чиглэгддэг..

Q4: Автономит хяналт нь засвар үйлчилгээний ажилтнуудын хэрэгцээг бууруулдаг уу?
аг: -Гүй / -битгий, энэ нь үнэндээ хэрэгцээг нэмэгдүүлдэг цахилгаан ба программ хангамж мэргэжилтнүүд. Механик элэгдлийн үед (тоормосны дэвсгэр болон ачааллын ачаалал гэх мэт) жигд ажиллагаатай учир буурч магадгүй, Шинэ мэдрэгч болон компьютерууд нь тогтмол шалгалт тохируулга, алдааг олж засварлах шаардлагатай байдаг. Та одоо байгаа механикаа электроникийн чиглэлээр сургах эсвэл автоматжуулалт, сүлжээний чиглэлээр мэргэшсэн шинэ техникч ажилд авах шаардлагатай болно..

Q5: Ердийн ROI гэж юу вэ (Хөрөнгө оруулалтын өгөөж) хагас бие даасан системийн хувьд?
аг: Уул уурхайн зөвлөхүүдийн салбарын мэдээлэлд үндэслэн (Жишээ нь e., SRK Consulting), ROI нь ихэвчлэн онд хүрдэг 18 нь 30 сар. Үүнд гурван хүчин зүйл нөлөөлдөг: (1) Түлшний зарцуулалтыг бууруулсан (Шалтгаална, хамаарна 10% оновчтой савлууртай холбоотой), (2) Шанага дүүргэх хүчин зүйл нэмэгдсэн (аас 85% нь 95%+), ба (3) Дугуй болон доод хэсгийн элэгдэл багассан (бага түрэмгий ажиллагаатай учраас). Уул уурхайн том экскаваторын хувьд (100-тонн хичээл), Энэ нь ойролцоогоор хэмнэлттэй гэсэн үг юм $150,000 нь $250,000 үйл ажиллагааны зардалд жилд.